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Vamos a instalar la versión de código cerrado (1.5.4), ya que está algo más avanzada que la versión de código abierto que viene incluida en Ubuntu. Otra ventaja que indican en su web es que las herramientas de configuración son más gráficas y fáciles de utilizar. De todas formas, para instalar la versión que viene con Gutsy (1.5.0) tan sólo debéis instalar el paquete virtualbox-ose desde el menú Administración o desde un terminal:

$ sudo aptitude install virtualbox-ose

Nosotros descargaremos nuestro paquete directamente de la web de VirtualBox, desde su página de descargas. Al hacer clic en la versión adecuada (Gutsy i386 en mi caso) podemos seleccionar “Abrir con Instalador de paquetes GDebi”, de esta forma, el mismo instalador nos añadirá dos paquetes necesarios para cubrir dependencias en nuestro sistema (libxalan110 y libxerces27).

Durante la instalación se nos mostrarán una ventana en la que nos avisa de la creación de un grupo en el sistema:

Pulsamos el botón “Adelante” y concluye la instalación. Cerramos las ventanas de la instalación.
Tal y como nos ha indicado en esta ventana, debemos pertenecer al grupo vboxusers para poder ejecutar VirtualBox. Añadimos nuestro usuario a dicho grupo desde un terminal:

$ sudo usermod -a -G vboxusers miusuario

Una vez hecho esto, ya podemos acceder a la aplicación desde el menú Aplicaciones > Herramientas del sistema > innotek VirtualBox y crear nuestras máquinas virtuales para hacer pruebas en nuestro Linux o utilizar aplicaciones Windows.